Kadangi skulptūrai naudojamos įvairios medžiagos, įskaitant molį, akmenį, medieną, metalą, tinką, dervą ir dramblio kaulą, buvo sukurtos kelios kategorijos:
Medžio drožyba: medžio drožyba turi ilgą istoriją. Ankstyvosios temos dažniausiai buvo religinės, naudotos ne tik religiniams stabams lipdyti, bet ir altorių bei religinių vietų dekoravimui. Šalyse, kuriose klestėjo medinė architektūra, medžio drožyba vystėsi kartu su pačia architektūra. Šiuolaikinė medžio drožyba pasižymi įvairiais stiliais, menininkai dažnai naudoja abstrakčias formas. Be to, medžio drožyba labai prisidėjo prie spaudos išradimo.
Akmens drožyba: Akmens drožybos raida yra glaudžiai susijusi su tinkamo akmens prieinamumu. Regionai, kuriuose gausu akmens išteklių, taip pat turi ilgą akmens drožybos istoriją. Istoriškai akmens skulptūros dažnai buvo naudojamos kaip sodo dekoracijos, įėjimo žymekliai ar mauzoliejaus dekoracijos. Dėl akmens svorio (dėl kurio sunku pavogti) ir dėl to, kad raižytos detalės nėra lengvai pažeidžiamos vėjo ir lietaus, akmens skulptūros pirmiausia buvo naudojamos lauke. Marmuras yra įprasta akmens drožybos medžiaga.
Molio skulptūra: Naudojamos medžiagos yra natūralus molis arba modernus sintetinis skulptūrinis molis. Jis gali egzistuoti kaip savarankiška meno forma arba papildyti kitas skulptūros technikas.
Ledo skulptūra: meno forma, daugiausia naudojanti ledą, kilusi iš Prancūzijos. Dėl kintamumo ir lengvo ledo tirpimo ledo skulptūra kelia daug iššūkių.
Smėlio skulptūra: kilusi iš Jungtinių Amerikos Valstijų, skulptūra naudoja paplūdimių smėlį. Dažniausias pavyzdys – smėlio pilis statantys vaikai, tačiau kai kurie menininkai kaip temą naudoja ir smėlio skulptūrą.
Metalo skulptūra: Didelės skulptūros dažniausiai gaminamos iš bronzos ar kitų vario lydinių, naudojant liejimo metodus. Kai kurioms metalo skulptūroms apdoroti reikalingas metalo plastiškumas, o auksas turi geriausią plastiškumą, kartais naudojamas papuošaluose.
